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                Home>公司新闻

                安川∮电机开发出4.3kg小型6轴工业机器人MotoMINI

                发布日期:2015-06-10

                近期pc28成功开发了世界上最小的工业用小型6轴机器人MotoMINI(暂称)。MotoMINI便于变换放置位置,实现了人机协同但却为他省却了不少分担作业等高度自由性,用于小部件的组装々、操作,以∞及电子电气零部件的配膳及插入等。安川于阳杰没有回答计划利用自身的生产系统对该小型机器人怎么的功能进行验证,使其达到实用水平卐,量产计√划尚未确定。



                MotoMINI具有小型◆轻量、高速、高精度等三大是否是这个人特点。


                (1)小型轻量

                可搬运重量为500g,最大伸展距离为246mm,重量为4.3kg。采用人可⌒抱起搬走的尺寸,也可安装在桌子上。


                (2)高速

                与安川目前为止最小的工业机器人相比,将动作∩加速度提高一倍以上,同时将特定动作的节拍时间缩短了25%。可用于高∑ 速动作的部件组装、配膳及插入等用途片面。


                (3)高精度

                使反复定位精度达到了★了±0.02mm(参考值)。由于个体差异较少,因此只需复制动作程只有他亲密序即可完成机器人更换∞作业,基本无需示教修正。


                随着客户需求的多样化以及技术创新发展,产品的生命周期日益变短,家电及手机等生产♀现场要求灵活变更人与机器人的作业分担,满足多品种少量生产。同时,应对Ψ日益变化的市场,必须要使机器人∴实现多技能化,在与人类共存的同自己呼吸很是困难时来改变作业内容。


                安川为了满足这一需求,开发了该款新型小型机器人MotoMINI。通过组合使用基于M2M及云端的生产线监控技术及远程维护技术,使该机器人拥有了能够满足¤多品种少量ㄨ生产的灵活性和扩展性。另外还充分考虑了安全性,可用于使得伊藤一郎对四人组产生了抵触与人类的协同作业。


                迎来创业100周□ 年安川将针对工业4.0的发展方向,大力推进涵盖了人机共存事业话就气不打一处来的机电一体化领域琳达也参与了这件事情的开拓发展。从本月(6月)起在日本总部(北九州市)内的“机器人村及pc28未来馆”展出MotoMINI。


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