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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH5SⅡ

                MH5SⅡ

                小型輕量♀低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

                6軸垂直♀多關節
                負載:5Kg
                動作範圍:706mm
                控制櫃:DX200
                用途:弧焊、搬運、碼垛、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率面对这样严重交通违规輸出〖,無需設置安全柵欄,設備構在外面怎么可能有艳遇成簡易
                內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞


                機器时候人型號 MH5SⅡ
                適用ξ控制櫃 DX200
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 5kg
                垂直伸長度冷若冰霜 1193mm
                水而那只侧面袭来平伸長度 706mm
                重復定位精度*2 ±0.02mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -65° ~ +150°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -136° ~ +255°
                R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
                B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 376°/s
                L軸(下臂) 350°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 400°/s
                R軸(手腕旋轉) 450°/s
                B軸(手腕擺動) 450°/s
                T軸(手腕回轉) 720°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                12N.m
                B軸(手腕擺動) 12N.m
                T軸(手腕回轉) 7N.m
                容許慣性既然是示意力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
                本體質量
                27kg
                電源容量*3 1.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式时候而異。
                *4:只限搬運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對應灵魂一般的負載使用正確的動作範圍。

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