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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH250Ⅱ

                MH250Ⅱ

                高生產效率多功能工業用機器人。
                搭載豐富功能,高速機器人動作節ㄨ拍。

                6軸垂直多關♂節
                負載:250Kg
                動作範圍:2710mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                超大型負載△,可對應大型工件
                全軸低功●率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


                機器@人型號 MH250Ⅱ
                適用控制櫃 DX200
                設置*1 F
                自由度 6
                可搬質量 250kg
                垂直伸長度 3109mm
                水平♀伸長度 2710mm
                重復ξ 定位精度*2 ±0.2mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
                L軸(下臂) -60° ~ +76°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -142.5° ~ +230°
                R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
                B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 100°/s
                L軸(下臂) 90°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 97°/s
                R軸(手腕旋轉) 120°/s
                B軸(手腕擺動) 120°/s
                T軸(手腕回轉) 190°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                1385N.m
                B軸(手腕擺動) 1385N.m
                T軸(手腕回轉) 735N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 317kg.m2
                B軸(手腕擺動) 317kg.m2
                T軸(手腕回轉) 200kg.m2
                本體質量
                1130kg
                電源容量*3 6.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限♀制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。

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