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                Home>產品但王恒卻已經達到巔峰仙君了與應用>機器人>MH,HP,UP系列>HP20F

                HP20F

                高生產效率多功能工業◢用機器人
                搭載豐富功★能,高速機器人動作節拍
                搭配小型控∞制櫃FS100,省空間。

                6軸√垂直多關節
                負載:20Kg
                動作範圍:1717mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                通用型機器人,即Ψ可做弧焊,可以做搬運
                全軸低功率輸↘出,無需設置安全出現而瘋狂暴動了起來柵欄▓,設備構成簡 轟易
                小型控制櫃,節省空間


                機器人「型號 HP20F
                適用控制櫃 FS100*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 20kg
                垂直伸◣長度 3063mm
                水平核心伸長度 1717mm
                重復定位精度*2 ±0.06mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
                L軸(下臂) -110° ~ +155°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -165° ~ +255°
                R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
                B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
                L軸(下臂) 175°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 205°/s
                R軸(手腕旋轉) 400°/s
                B軸(手腕擺動) 400°/s
                T軸(手腕回轉) 600°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                39.2N.m
                B軸(手腕擺動) 39.2N.m
                T軸(手腕回轉) 19.6N.m
                容許ζ慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
                B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
                本體質量
                268kg
                電源容量*3 2.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而∞異。
                *4:只限搬運用途轟。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異轟。請根據對應的負載使用正確的』動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的範圍。

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