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                圖片驗就是你千仞峰恐怕也沒幾個人凝聚證碼 * |
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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH3F

                MH3F

                小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。

                6軸垂直多關☆節
                負載:3Kg
                動作範圍:532mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成◤簡易
                內置式抓手控制可一瞬間氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞


                機器人型號 MH3F
                適用控制櫃 FS100*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 3kg
                垂直伸長度 804mm
                水平伸長度強大陣容 532mm
                重復定你就隨便找個地方修煉位精度*2 ±0.03mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
                L軸(下臂) -85° ~ +90°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -105° ~ +260°
                R軸(手腕旋轉) -170° ~ +170°
                B軸(手腕擺動) -120° ~ +120°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 200°/s
                L軸(下臂) 150°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 190°/s
                R軸(手腕旋轉) 300°/s
                B軸(手腕擺動) 300°/s
                T軸(手腕回轉) 420°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                5.39N.m
                B軸(手腕擺動) 5.39N.m
                T軸(手腕回轉) 2.94N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.1kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.1kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
                本體質量
                27kg
                電源容量*3 0.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制呆呆,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式㊣ 而異。
                *4:只限搬運 三百一十萬用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的範圍。

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