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                Home>產品與應這場大戰用>機器人>MH,HP,UP系列>MH5F

                MH5F

                小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工◢業用機器人。

                6軸垂㊣ 直多關節※
                負載:5Kg
                動作範圍:706mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
                內置式抓手控制氣管∏、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞


                機長情獸內丹器人型號 MH5F
                適用控制櫃↘ FS100*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 5kg
                垂直伸長殺度 1193mm
                水平伸長度 706mm
                重復定位精度*2 ±0.02mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -60° ~ +150°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -136° ~ +255°
                R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
                B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 376°/s
                L軸(下臂) 350°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 400°/s
                R軸(手腕旋轉) 450°/s
                B軸(手腕擺動) 450°/s
                T軸(手腕回轉) 720°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                12N.m
                B軸(手腕擺動) 12N.m
                T軸(手腕回轉) 7N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
                本體質量
                27kg
                電源容量*3 1.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會◣有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:只限搬運用途。
                *5:超過1KG的情況↑因動作範圍有異。請根據對應澹臺億和玄雨不由心中暗暗慶幸的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無∞法動作的範圍。

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