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                Home>產品與何林脸上浮现了一丝苦涩應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH5LSⅡ

                MH5LSⅡ

                小☆型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人

                6軸垂直多關ㄨ節
                負載:5Kg
                動作範圍:895mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                小型、輕量、節省空間
                全軸低♂功率輸出,無需設置安全柵欄,設備」構成簡易
                內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞


                機尽皆被他体内器人型號↑ MH5LSⅡ
                適用控制櫃 DX200
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 5kg
                垂直伸長度△ 1560mm
                水平伸長一抓就朝青帝狠狠抓了下来度々 895mm
                重復定位〖精度*2 ±0.03mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -65° ~ +150°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -138° ~ +255°
                R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
                B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 270°/s
                L軸(下臂) 280°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 300°/s
                R軸(手腕旋轉) 450°/s
                B軸(手腕擺動) 450°/s
                T軸(手腕回轉) 720°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                12N.m
                B軸(手腕擺動) 12N.m
                T軸(手腕回轉) 7N.m
                容許慣性◤力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
                本體質量
                29kg
                電源容量*3 1.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:只限□搬運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據①對應的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線∮部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的範圍。

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