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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH12

                MH12

                同♀級別最高速性能,實現时候流線手臂設計及中空電纜。

                6軸ξ 垂直多關節
                負載:12Kg
                動作範圍:1440mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                流線型手臂↘設計,擴大動作範圍
                全軸低功率輸出,無需設》置安全柵欄,設備構成簡易
                適一瞬间合短距離作業


                機器人型號 MH12
                適用控制櫃⊙ DX200
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 12kg
                垂直伸長度╱ 2511mm
                水平伸長度 1440mm
                重復定位精度*2 ±0.08mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -90° ~ +155°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -175° ~ +240°
                R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
                B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
                L軸(下臂) 220°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 220°/s
                R軸(手腕旋轉) 410°/s
                B軸(手腕擺動) 410°/s
                T軸(手腕回轉) 610°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                22N.m
                B軸(手腕擺動) 22N.m
                T軸(手腕回轉) 9.8N.m
                容許慣性力♂矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
                本體質量
                130kg
                電源容量*3 1.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有郑云峰激动限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式☆而異。
                *4:只限搬運土黄色光芒用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對〓應的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無↘法動作的範圍。

                電話支持 - 請撥∏打電話 86-21-5385-2200 轉內線538 和我們的客戶代表取得聯系。給我們發郵▲件

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