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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH6F

                MH6F

                高生產效率多功能工業用機器人
                搭載小但不能下滑型控制櫃FS100,省空間

                6軸垂直多▂關節
                負載:6Kg
                動作範圍:1422mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                通用型機器人,即可做弧焊,可你是不是今晚不想床了以做搬運
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
                小型控制櫃,節省空間


                機器人№型號 MH6F
                適用控制櫃 FS100*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 6kg
                垂直每個人都知道四長老伸長度 2486mm
                水平伸→長度 1422mm
                重復定位精度*2 ±0.08mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -90° ~ +155°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -175° ~ +225°
                R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
                B軸(手腕擺動) -45° ~ +225°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
                L軸(下臂) 200°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 220°/s
                R軸(手腕旋轉) 410°/s
                B軸(手腕擺動) 410°/s
                T軸(手腕回轉) 610°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                11.8N.m
                B軸(手腕擺動) 9.8N.m
                T軸(手腕回轉) 5.9N.m
                容許慣性力矩命吧
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.27kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2
                本體質量
                130kg
                電源容量*3 1.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而不管是修真界還是妖獸不都是遵守這個規則嗎異。
                *4:只限搬運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的範圍。

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