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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH24

                MH24

                高生產效率多功能工業用機器人。
                搭載豐◣富功能,高速機器人動作節拍。
                對ぷ應新型控制櫃DX200。

                6軸垂直多∮關節
                負載:24Kg
                動作範圍:1730mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                中型負載,適用範圍微微呼了口氣廣
                全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
                搭配新型控制櫃DX200,安全性▽提升,功能豐富


                機器人型號 MH24
                適用〗控制櫃 DX200
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 24kg
                垂直伸長度 3088mm
                水平伸長度 2136mm
                重復△定位精度*2 ±0.06mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
                L軸(下臂) -105° ~ +155°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -170° ~ +240°
                R軸(手腕旋轉) -200° ~ +200°
                B軸(手腕擺動) -150° ~ +150°
                T軸(手腕回轉) -455° ~ +455°
                最大速度 S軸(旋轉) 197°/s
                L軸(下臂) 190°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 210°/s
                R軸(手腕旋轉) 410°/s
                B軸(手腕擺動) 410°/s
                T軸(手腕回轉) 620°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                50.0N.m
                B軸(手腕擺動) 50.0N.m
                T軸(手腕回轉) 30.4N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 2.1kg.m2
                B軸(手腕擺動) 2.1kg.m2
                T軸(手腕回轉) 1.1kg.m2
                本體質量
                268kg
                電源容量*3 2.0kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限◎制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:只限搬運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有@異。請根據對應的負載使這是我用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動◥作的範圍。

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