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                Home>產品與么應用>機器人>AR,VA,MC系列>VA1400Ⅱ

                VA1400Ⅱ

                對狠角應新型控制櫃∞DX200的高速、最優化;
                7軸多功能工業用機器人;
                追求合適的软弱構造、性能、功能,實現生產設備最小化配置與節能。

                6軸垂直多叫做‘剑走偏锋’關節
                負載:3Kg
                動作範圍:1434mm
                控制櫃:DX200
                用途:弧焊、激光加工、搬運、其他

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                7軸化更〖靈活,機器人始終保持最佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質道
                機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配▅置,輕松避免工件與夾具間的幹看到笑了涉
                追加減速機壽命診húnhún斷,硬件保護等不过他是通过人体极限突破来新功能
                安全選項功能進一步強化,實現功能安全模塊的焊接位置監視


                機器人型號 VA1400Ⅱ
                適用就可顺藤摸瓜控制櫃 DX200
                設置 F.W.C
                自由度 7
                可搬質量 3kg
                垂直伸長度 2475mm
                水平伸長度 1434mm
                重復定位精度*2 +0.08mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
                L軸(下臂) -70° ~ +148°
                E軸(肘) -90° ~ +90°
                U軸(上臂) -175° ~ +150°
                R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150°
                B軸(手腕擺動) -45° ~ +180°
                T軸(手腕回轉) -200° ~ +200°
                最大速度 S軸(旋轉) 220°/s
                L軸(下臂) 200°/s
                E軸(肘) 220°/s
                U軸(上臂) 220°/s
                R軸(手腕旋轉) 410°/s
                B軸(手腕擺動) 410°/s
                T軸(手腕回轉) 610°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                8.8N.m
                B軸(手腕擺動) 8.8N.m
                T軸(手腕回轉) 2.9N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.27kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.27kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.03kg.m2
                本體質量
                150kg
                電源容量*3 1.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸¤的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。

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