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                Home>產品與應用>機器人>MH,HP,UP系列>MH50Ⅱ-20

                MH50Ⅱ-20

                高生產效率多功能工業用機器人。
                搭載豐富功能,高速機器人動作節拍。 對應新型控制櫃DX200。

                6軸垂直多∴關節
                負載:20Kg
                動作範圍:3106mm
                控制櫃:DX200
                用途:弧焊、搬運、碼垛、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                超長手臂,應用範圍擴大
                全也与妖兽有了几次亲密軸低功率輸出,無需設置安→全柵欄,設備構成簡易
                搭配新型控制櫃DX200,安全性提升,功能豐富


                機器人Ψ型號 MH50Ⅱ-20
                適用控制櫃 DX200
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 20kg
                垂直伸長度 5585mm
                水平伸長度朱俊州将扶了起来问道 3106mm
                重復定位精度*2 ±0.15mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
                L軸(下臂) -90° ~ +135°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -160° ~ +251°
                R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
                B軸(手腕擺動) -50° ~ +230°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 180°/s
                L軸(下臂) 178°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 178°/s
                R軸(手腕旋轉) 400°/s
                B軸(手腕擺動) 400°/s
                T軸(手腕回轉) 600°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                39.2N.m
                B軸(手腕擺動) 39.2N.m
                T軸(手腕回轉) 19.6N.m
                容許慣性力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 1.05kg.m2
                B軸(手腕擺動) 1.05kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.75kg.m2
                本體質量
                495kg
                電源容量*3 3.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式而異。
                *4:只限搬運用途。

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