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                Home>產品與應◥用>機器人>MH,HP,UP系列>MH80Ⅱ

                MH80Ⅱ

                高生產效率多功能工業用機器人。
                搭載豐富功能,高速機器人動≡作節拍。

                6軸∞垂直多關節
                負載:80Kg
                動作範圍:2061mm
                控制櫃:DX200
                用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴塗

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                中型負載,適用範圍廣
                全軸低功率輸出№,無需設置安全柵欄,設備構成簡⊙易


                機器人型號 MH80Ⅱ
                適用控制櫃 DX100/FS100L*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 80kg
                垂直伸』長度 3578mm
                水平伸長度 2061mm
                重復定位★精度*2 ±0.07mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
                L軸(下臂) -90° ~ +135°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -170° ~ +251°
                R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
                B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 170°/s
                L軸(下臂) 140°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 160°/s
                R軸(手腕旋轉) 230°/s
                B軸(手腕擺動) 230°/s
                T軸(手腕回轉) 350°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                392N.m
                B軸(手腕擺動) 392N.m
                T軸(手腕回轉) 196N.m
                容許慣性現在我看是你殺我力矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
                B軸(手腕擺動) 28kg.m2
                T軸(手腕回轉) 11kg.m2
                本體質量
                555kg
                電源容量*3 4.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作〓模式而異。

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