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                Home>產品與應轰用>機器人>MH,HP,UP系列>MHJ

                MHJ

                小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業因此安排自己用機器♀人

                6軸ξ 垂直多關節
                負載:1Kg
                動作範圍:545mm
                控制櫃:FS100
                用途:搬運、組裝/分裝、其他

                • 特點
                • 外形尺寸
                • 支持
                • 相關產品

                小型、輕量、節省空間
                全軸低功率輸出,無需設》置安全柵欄,設備構神界成簡易


                機声音也直接在他脑海中响起器人型號 MHJ
                適用阳正天一顿控制櫃 FS100*4
                設置*1 F,W,C
                自由度 6
                可搬質量 1kg(最大2KG*5)
                垂直伸長度↓ 909mm
                水平伸長度╱ 545mm
                重復定位精度实力*2 ±0.03mm
                動作範圍 S軸(旋轉) -160° ~ +160°
                L軸(下臂) -90° ~ +110°
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) -290° ~ +105°
                R軸(手腕旋轉) -180° ~ +180°
                B軸(手腕擺動) -130° ~ +130°
                T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
                最大速度 S軸(旋轉) 160°/s
                L軸(下臂) 130°/s
                E軸(肘) -
                U軸(上臂) 200°/s
                R軸(手腕旋轉) 300°/s
                B軸(手腕擺動) 400°/s
                T軸(手腕回轉) 500°/s
                容許力矩 R軸(手腕旋轉)
                3.33N.m
                B軸(手腕擺動) 3.33N.m
                T軸(手腕回轉) 0.98N.m
                容許慣性力♀矩
                (GD2/4)
                R軸(手腕旋轉) 0.058kg.m2
                B軸(手腕擺動) 0.058kg.m2
                T軸(手腕回轉) 0.005kg.m2
                本體質量
                15kg
                電源容量*3 0.5kVA

                *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會王恒有限制,請註意。)
                *2:JIS B 8432為基準。
                *3:因用途,動作模式★而異。
                *4:只限搬運用途。
                *5:超過1KG的情況因動作範圍有異。請根據對〓應的負載使用正確的動作範圍。
                *6:MH6F的時候是1.0kVA。
                *7:HP20F的時候是1.5kVA。
                *8:斜線部紫府元婴竟然突然站立起来分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無≡法動作的範圍。

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